由太空中心辦理之Balloon Popping Challenge火箭導控軟體競賽，現正報名中！

本競賽旨在透過火箭導航、制導與控制（GNC）軟體設計，為國家入軌火箭計畫培育新一代導控人才。參賽者需開發 Python 軟體，自主控制配備推力向量控制（TVC）系統的火箭，在模擬環境中戳破散佈於天空中的氣球。

【參賽資格】

• 國、內外高中及大學以上學生
• 臺灣的研究機構或企業人士
• 臺灣的個人或團體，對火箭導控有興趣者
• 由1到5人組成一隊，成員可來自不同背景
• 每人限報名一隊
• 本競賽以國際賽事規格辦理，競賽規則與軟體介面將以全英文提供

【競賽指定工具】
    軟體平台：參賽者將基於 Balloon Popping Challenge 開發軟體。此平台基於 ActiveRocketPy（為開源軟體RocketPy的分支）開發。
    競賽場景：參賽者將控制一枚具推力大小（throttleable）及推力向量控制（TVC）的火箭。火箭將從一塊100公尺×100公尺的場地中心發射，並且場地內將隨機散佈100個氣球。這些氣球將以隨機順序和間隔從地面釋放，而環境中將包含各種干擾因素，例如感測器雜訊和風。進行競賽時，火箭的發射時間由參賽者撰寫之GNC演算法決定，目標是盡可能透過火箭刺破氣球。
技術範圍： 鼓勵使用各種控制技術，包括經典控制、現代控制、最佳控制，以及機器學習或強化學習。
    核心關鍵字：GNC、自主火箭、最佳化、路徑尋找（Path-finding）。

【獎勵與資源】
晉級決賽團隊均頒發電子檔參賽證明，並依成績頒發獎項如下：

• 第一名：獎金新臺幣50,000元整/隊及獎狀
• 第二名：獎金新臺幣30,000元整/隊及獎狀
• 第三名：獎金新臺幣10,000元整/隊及獎狀

入圍決賽隊伍可免費參與TASTI 2026指定場次活動。

【完整競賽資訊】https://pse.is/92qudz

【備註】
詳細競賽規則與技術規範將公布於 Balloon Popping Challenge GitHub。所有參賽者須遵循主辦單位最終發布之版本。